Comment invoquer une méthode dont on connait le nom à l’exécution sur un dynamic?

Publié par Fabrice Michellonet sous le(s) label(s) , le 24 juillet 2015
Comment invoquer une méthode dont on connait le nom à l'exécution sur un dynamic?

Le mot clé dynamic en C# n'est pas nouveau, il a vu le jour avec C# 4 et pourtant il n’apparaît pas si souvent que ça dans les bouts de code que je fréquente.

Dernièrement je l'ai recroisé en utilisant SignalR; les hubs qui sont générés sont des objets dynamic.

Quoi qu'il en soit, dernièrement j'ai eu besoin d'invoquer une méthode dont le nom ne m'était connu qu'à l'exécution.
Croyez-moi, j'y ai passé un petit moment avant d'y arriver... Cela révèle vraisemblablement ma grande ignorance :)

Ce blog post prendra donc la forme d'un post-it qui me fera gagner du temps la prochaine fois que je me frotterai a cette bête-là. Si pour vous les classes Binder et CallSite n'ont plus de secret ce blog post vous semblera vraisemblablement bien terne.

Posons le problème, on me donne un objet dynamic auquel une méthode est ajoutée à l'exécution

private string sentence = "Hello world";

        public dynamic BuildObj()
        {
            dynamic myDynObj = new ExpandoObject();
            myDynObj.SayHello = new Func<string>(() => sentence);
            return myDynObj;
        }

Si j'avais connaissance de la méthode lors de la compilation je pourrais l'appeler ainsi :

[Test]
        public void CallDirectlyMethod()
        {
            dynamic myObj = BuildObj();

            var ret = myObj.SayHello();
            Assert.That(ret, Is.EqualTo(sentence));
        }

Malheureusement la signature de la méthode ne m'est connue qu'à l'exécution.
Ok, premier réflexe je sors l'attirail de la reflection.... mais les résultats restent catastrophiques :

[Test]
        public void CallMethodWithReflectionFails()
        {
            dynamic myObj = BuildObj();
            Type t = myObj.GetType();
            var method = t.GetMethod("SayHello", BindingFlags.Default | BindingFlags.Instance | BindingFlags.InvokeMethod  | BindingFlags.NonPublic);
            Assert.That(method, Is.Null);
        }

Quels que soient les bindings flags, impossible de trouver la méthode... FAIL!!

Voici, donc la combinaison magique, un savant mélange de Runtime.Binder et CallSite...

[Test]
        public void CallMethodWithCallSite()
        {
            dynamic myObj = BuildObj();

            var callSiteBinder = Binder.InvokeMember(CSharpBinderFlags.None, "SayHello",
                Enumerable.Empty<Type>(), myObj.GetType(),
                new []
                {
                    CSharpArgumentInfo.Create(CSharpArgumentInfoFlags.None, null)
                });

            var callSite = CallSite<Func<CallSite, object, object>>.Create(callSiteBinder);
            string ret = callSite.Target(callSite, myObj);

            Assert.That(ret, Is.EqualTo(sentence));
        }

Ok, essayons de décrypter un peu ce code qui semble un peu alambiqué.
Binder.InvokeMember va nous permettre à l'exécution de pointer la bonne méthode un peu comme le ferait typeof(myObj).GetMethod()
Le premier paramètre permet de spécifier la manière dont est traité le type de retour. Dans le cas d'une Action nous aurions pu utiliser CSharpBinderFlags.ResultDiscarded. Dans notre cas, une Func, CSharpBinderFlags.None fonctionne bien.

puis viens en seconde position, évidement le nom de la méthode a appelé, passée sous forme de chaine.

En troisième position, il conviendra de fournir la liste des arguments de types à nécessaire dans le cas d'une méthode générique.

Viens ensuite le type sur lequel effectuer l'invocation, ce qui permet de pointer une surcharge.

Et finalement les informations sur les paramètres attendus et le type de retour (le premier élément du tableau);

La création du CallSite<Func<CallSite, object, object>> permet d'arrêter la signature du delegate que l'on cherche à appeler. Notez, que le dernier argument générique "object" devrait etre "string", car il représente le type de retour de la func... mais pour une raison qui m'échappe l'utilisation de string comme type de retour entraîne une erreur au runtime, alors que le retour de la func est bien affecté à une variable string à la ligne du dessous... il faut bien garder un peu de magie :)

Ok, évidemment il ne nous reste plus qu'à effectuer l'invocation, ce qui est réalisé via le code callSite.Target(callSite, myObj);

J'espère que ce post évitera quelques cheveux blancs a ceux qui se trouveront confronté au problème.

BeagleBone Black du carton à Mono

Publié par Fabrice Michellonet sous le(s) label(s) , , , le 1 juin 2015

L’IOT, on en parle partout, de plus en plus ; évidemment l’univers Microsoft n’est pas en retrait sur ce domaine avec la mise à disposition de Windows 10 sur le Raspberry ou encore le MinnowBoard MAX

Vous trouverez pas mal de blog post autour du raspberry… je vais donc plutôt vous présenter comment vous lancer dans le développement .NET embarqu& sur cette magnifique plateforme qu’est le BeagleBone Black (BBB). Au travers de cet article je vous propose d’étudier les différentes étapes à réaliser pour pouvoir lancer votre premier « Hello World » embarqué.



Tout d’abord il n’y a pas de Windows 10 sur le BBB, en tout cas pour l’instant, mais très honnêtement l’installation d’Ubuntu que je vous propose est à la portée de tous.

Matériel nécessaire


Je commence par un petit coup de pub pour le site AdaFruit ou vous trouverez tout le matos que vous pouvez imaginer pour nos petits joujoux.

Aller Go ! Pour faciliter la visualisation de ce qui se passe sur votre BBB je vous conseille d’investir dans un câble Serial TTL-232 en usb. Sans celui-ci vous devrez attendre que le BeagleBone ai récupéré une IP et vous y connecter (en ssh par exemple) et interagir avec.

Pour brancher le câble prenez comme repère le fil noir qui doit venir se placer sur le pin J1 de votre BBB.

Installez les drivers FTDI pour prendre en compte l’adaptateur usb. Ils se trouvent ici

Finalement en utilisant Putty, configuré comme ci-dessous la console s’affiche enfin sur votre pc.



Si l’idée de brancher un câble Ethernet sur votre BeagleBone vous donne de l’urticaire, je vous conseille ce dongle usb. Il est directement reconnu sous Ubuntu.


Installation d’Ubuntu




Nous allons installer dans la mémoire eMMC la version 14.04 d’Ubuntu spécialement conçue pour la BBC. Après avoir téléchargé le fichier img.xz, il vous faudra le décompresser avec un outil comme 7zip.

L’image ainsi extraite pourra être copiée sur une micro sd avec Win 32 Disk Imager

Lorsque la copie se termine, insérer la micro sd dans le port prévu à cet effet sur la BBB. Tout en appuyant avec votre index sur le bouton « boot » (le plus proche du port Ethernet), alimentez la BeagleBone. Laissez le doigt appuyé jusqu’à ce que les diodes clignotent.

Il faut 5 bonnes minutes pour que l’installation se termine ; mais grâce au câble TTL vous serez aux premières loges pour suivre l’installation.

Mise à jour du Système et installation de mono


Ok, si vous en êtes arrivé là, c’est du tout cuit.

Nous allons commencer par mettre à jour le système grâce package manager APT. A partir de la console tapez les commandes suivantes :

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Après quelques minutes le système est prêt, on peut passer à Mono. Le runtime devrait être suffisant étant donné que l’on va se contenter d’exécuter des binaires créer sur votre machine de dev. Pour l’installation on tape donc :

sudo apt-get install mono-runtime

Création de l’exécutable et déploiement sur le BBB


Je vous laisse écrire votre premier Hello Beagle World dans Visual Studio ; en créant un projet de type console et en targettant le Framework 4.5;

Une fois compilé, j’ai opté pour un déploiement type « bin-deploy » en utilisant un transfert via PSCP

Une fois PSCP copié, vous pourriez copier le fichier avec une ligne de commande comme celle-ci :

pscp.exe "C:\ BBB\ HelloWorld\bin\Debug\HelloWorld.exe" ubuntu@192.168.10.2:/home/ubuntu

Le premier paramètre étant le ficher à transmettre le second l’url de destination au format :

user@hote:/chemin_de_destination

En dessert, après tous ces efforts, nous pouvons enfin exécuter sur le Beagle notre Hello World en tapant :

Mono HelloWorld.exe